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伺服原点丢失的几种情况?
伺服原点丢失的原因和解决方法如下
伺服报警,过载,使能释放都会导致原点丢失。
如果伺服一切正常,没有报警,那就可能是碰到极限感应了,或者极限感应接触不良,也有可能导致这个问题
解决方法排除以上故障即可解决问题
1、当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩,电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离。
所以如果需要停车保持定位,请选用零速抱闸功能,或直接选用代抱闸的伺服电机。
2、如果对停车位置无要求,也可以使用自动找零功能在需要的时候自动恢复。目前许多PLC等控制器都带这个功能
有两种情况,如果编码器的值没有丢失,安川的MCP里有显示第二原点,把机器人的第一原点移动到跟第二原点一直就可以了。
还有一种方法是安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值,那个就是机器人的出厂绝对零点,把那个输进去就可以了,具体操作看DX100的操作说明就知道了。
用原点红色标识线去标定绝对原点的话是在编码器的的值完全没了,或者换了电机的情况下,原来的原点再也找不回了,要么返厂通过专用工作去标定,要就是用红色标识线粗标一下。
这种粗标对于一般的搬运什么的都没有影响,因为都是示教出来的点位,但是对于高级应用,比较说有视觉,有跟踪的话这种标定就不会,很影响精度。
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